ＺＱ是渐开线圆柱齿轮减速机，ＺＱＨ是单圆弧圆柱齿轮减速机，其外形尺寸，轴伸装配型号，安装尺寸都是相同的 。 ＺＱ/ＺＱＨ减速机型号有：250 350 400 500 650 750 850 1000 ＺＱ/ＺＱＨ传动比有：48.57 40.17 31.5 23.34 20.49 15.75 12.64 10.35 8.23 ＺＱ/ＺＱＨ三种出轴形式有：圆柱型轴端，Ｆ为十字块轴端，Ｃ　ＣＡ为齿形轴端